反射式红外传感器模块（寻迹传感器模块）

于 2024-01-29 21:35:21 发布
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文章标签： 寻迹传感器模块 反射式红外传感器 单片机 嵌入式
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本文详细介绍了TCRT5000红外反射传感器的工作原理、检测范围、信号处理特性以及在机器人避障、寻线机器人和工业应用中的使用。同时提供了51系列单片机的测试程序示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

产品特性：

        采用TCRT5000红外反射传感器，一种集发射与接收于一体的光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN红外光电三极管组成。检测反射距离1mn-25mm适用，传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是寻线机器人的必备传感器。流水线计件、电度表脉冲数据采样、传真机碎纸机纸张检测等众多场合。

使用说明：

        接好VCC (3.3V-5V)和GND，模块电源指示灯会亮，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大。红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。DO输出接口可以与单片机Io口直接相连，一般接外部中断。模拟输出AO当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现出来，而经过ADC转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果。电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色（反射率)、形状和反射面接收管的距离等方面。

产品介绍：

1、采用 TCRT5000 红外反射传感器

2、检测反射距离：1mm~25mm 适用

3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。

4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度

5、工作电压 3.3V-5V

6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）

7、设有固定螺栓孔，方便安装

8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm

9、使用宽电压 LM393 比较器

功能介绍：

        TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外 线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红 外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

接线方式：

1、VCC:接电源正极（3-5V）

2、GND:接电源负极

3、DO:TTL 开关信号输出

4、AO:模拟信号输出

注意事项:

        正确接线!切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。Raspberry Pi玩家应该设置MCU的I/0口为输入模式/接收模式，否则无法使用。其他MCU，或者更为高级的控制板如ARM这些，若需设置I/0口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用。51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出横式。

传感器51测试程序：

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  3. µ¥Æ¬»ú£ºSTC89C52
  4. ²¨ÌØÂÊ£º9600
  5. *****************************************/
  6. #include <reg52.h>
  7. unsigned char date;
  8. #define uchar unsigned char
  9. #define uint unsigned int
  10. sbit key1=P0^1;
  11.  
  12.  
  13. /* º¯ÊýÉêÃ÷ -----------------------------------------------*/
  14. void delay(uint z);
  15. void Initial_com(void);
  16.  
  17. //***********************************************************
  18.  
  19. /*
  20. ********************************************************************************
  21. ** º¯ÊýÃû³Æ £º delay(uint z)
  22. ** º¯Êý¹¦ÄÜ £º ÑÓʱº¯Êý
  23. ********************************************************************************
  24. */
  25. void delay(uint z)
  26. {																							   
  27.     uint i,j;
  28.     for(i=z;i>0;i--)
  29.         for(j=110;j>0;j--);
  30. } 
  31.  
  32.  
  33. //******************************
  34.  
  35. //*****´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý***********
  36.  
  37. //******************************
  38. void Initial_com(void)
  39. {
  40.  EA=1;        //¿ª×ÜÖжÏ
  41.  ES=1;        //ÔÊÐí´®¿ÚÖжÏ
  42.  ET1=1;        //ÔÊÐí¶¨Ê±Æ÷T1µÄÖжÏ
  43.  TMOD=0x20;   //¶¨Ê±Æ÷T1£¬ÔÚ·½Ê½2ÖжϲúÉú²¨ÌØÂÊ
  44.  PCON=0x00;   //SMOD=0
  45.  SCON=0x50;   // ·½Ê½1 Óɶ¨Ê±Æ÷¿ØÖÆ
  46.  TH1=0xfd;    //²¨ÌØÂÊÉèÖÃΪ9600
  47.  TL1=0xfd;
  48.  TR1=1;       //¿ª¶¨Ê±Æ÷T1ÔËÐпØÖÆλ
  49.  
  50. }
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55. //*************************
  56. //**********Ö÷º¯Êý*********
  57. //*************************
  58. main()
  59. {
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  61. 	 while(1)
  62. 	 {
  63. 	
  64. 	 	 if(key1==0)
  65. 		{
  66. 			delay();	  //Ïû¶¶¶¯
  67. 			if(key1==0)	  //È·ÈÏ´¥·¢
  68. 			{
  69. 				 SBUF=0X01;
  70. 				 delay(200);
  71. 				
  72. 			
  73. 			}
  74. 	   
  75. 		}
  76. 		 
  77. 		  if(RI)
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  79. 			date=SBUF;    //µ¥Æ¬»ú½ÓÊÜ
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  81. 			RI=0;
  82. 		  }
  83. 		
  84. 		
  85. 	  }
  86. }