树莓派给Aruduino供电，通过PL2303芯片USB转TTL串口通信。检测温室的温度，如果低于19度，就加热。通过串口控制Arduino，Arduino控制继电器打开陶瓷加热灯的开关加热。
Arduino的代码如下：
如果没有明确的要加热，就不加热。通过串口指定需要加热。
接线图如下：
USB转串口PL2303接线：
VCC5V，接Arduino的VIN，给Arduino供电。
GND，接Arduino的GND，供电和通信用。
RX，接Arduino的TX，通信用。
TX，接Arduino的RX，通信用。
温度传感器DHT11接线：
VCC5V，接PI的2引脚（VCC5V）。
GND，接PI的6引脚（Ground）。
DATA，接PI的12引脚（GPIO18，GPIO_GEN1）。
继电器接线：
+，接Arduino的5V，Arduino给继电器供电。
-，接Arduino的GND，接地。
S，信号，接Arduino的3号数字引脚。
采集到温度小于预期时，通过串口给Arduino发送H指令。
代码参考：https://github.com/winlinvip/raspi-tools/blob/master/greenhouse.py
最后的图：
END