北魏《郑道昭论经书诗》为郑道昭自作诗。此摩崖刻于北魏宣武帝永平四年(511年)，在山东州市南7.5公里处掖县云峰山阴。正书体，摩岸刻。字大笔圆，人称：“要得知北魏之大字，非看此不可”。

拓本高与宽均在3米以上，全文20行，行7至21字不等，所存清晰者约296字，大的字20厘米，小的12厘米左右，其刻石文字之大，在汉魏刻石文字中极为少见，亦是云峰山等郑道昭书法中最大之一种。

《论经书诗》洒脱、粗犷、豪放直接表达了郑道昭其时其思其感，是其道家思想自然外化表现。《论经书诗》字形较扁，介乎隶楷之间，有明显的篆隶笔意，用笔方圆兼备，体格方正，横向伸展，更趋自由、洒脱，有率性使情的韵致，具遒劲奇伟之气，苍茂高古之态，通篇诗文纵情挥洒，宽宏博大，气势磅礴。

【释文】诗五言与道俗十人出莱城东南九里登云峰山论经书一首。魏中书侍郎通直散骑常侍国子祭酒秘书监司州大中正，出为使持节督光州诸军事平东将军。光州刺史，司州荧阳郑道昭作。靖觉镜津，浮生厌人軄。耸志访游，云峻期登陟。拂衣出州，缓步入烟域。苔替迳难，星路逼。霞旌照，凤驾缘虚赩。披衿接九贤，合盖高顶极。峥嵘非一岩，林峦叠峣。双阙承汉开，绝巘虹萦敕。涧岨禽迹迷，窦狭鸟过亟。层穴通月遂，飞岫陵地亿。回首眇京关连川望未即。还济河渐，来尘玉食。藏名隐仙丘，希言养神直。依微姑射踪，逍遥朱台日。尔时春岭明，松沙若点殖。攀石坐危垂，鸟栖倾侧。谈对洙宾，清赏妙无色。图外表三玄，经中精十力。道音动齐泉，义风光韶棘。此会当十龄，斯观宁心识。目海浅毛流，看崖瞥鸿翼。相翔足终身，谁辨瑶与方。万象自云云，焉用挂情忆。槃桓竟何为？云峰聊可息。魏永平四年岁在辛卯刊。