Mind+Arduino实验15 用按钮开关控制舵机在0°~180°循环转动

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2021年10月17日

今天的试验是用Mind+编程，让舵机在按钮控制下在0°-180°循环转动。

1.接线

用面包板扩展Arduino UNO板上的5V和GND引脚，5V引脚用杜邦线接在“+”这一排，GND引脚用杜邦线接在“-”这一排。

舵机：用公对公杜邦线将GND引脚接口 (棕色线）接入面包板上“-”这一排任意接口，将舵机VCC引脚接口（红色线）接入面包板上“+”这一排任意接口，将PWM引脚接口(黄色线)接入UNO板上的数字引脚9。

按钮：用公对公杜邦线将GND引脚接口 (蓝色线）接入面包板上“-”这一排任意接口，将舵机VCC引脚接口（红色线）接入面包板上“+”这一排任意接口，将引脚接口(黄色线)接入UNO板上的引脚4。

2.编程

代码如下

程序上传后，实现了：第一次按下按钮，舵机转动；第二次按下按钮，舵机停止。

这个实验结束。