Lattepanda：Python编程控制Arduino
在Lattepanda上利用Python编程控制Arduino有两种方式：传统的串口通讯和基于Firmata 协议方式。
- 传统的串口通讯
这种方式下Lattepanda板上的MPU和Arduino利用串口方式进行通讯，与传统的Arduino的开发没有差异，等效于下图的开发模式。
串口通讯下首先在Arduino上写入程序（以Blink为例），程序反复读取串口的数值，如果为字符h则点亮LED灯，如果是字符1则熄灭LED灯。
然后在Lattepanda上利用Python开发工具编写程序，该程序通过串口（与Arduino中设置的串口号对应）写入控制字符。
这里设置了两个按钮，按下ON按钮触发on事件，Python向串口写入h字符，Arduino接受到该字符后将LED灯点亮。按下OFF按钮触发off事件，Python向串口写入1字符，Arduino接受到该字符后将LED灯熄灭。
2. 基于Firmata 协议
Firmata是一个连接嵌入式系统和上位机的中间协议，协议通道默认使用串口。Arduino平台是Firmata的标准参考实现，各种Arduino 支持Firmata协议。因此Lattepanda上基于Firmata 协议控制的方式本质上是对传统的串口通讯的封装。
Firmata协议方式实施较为简单，首先安装pyfirmata包
然后在python程序中直接创建Arduino对象（串口号与Arduino中设置的串口号对应）。通过Arduino对象直接调用对应的方法即可，比如Arduino中的digitalWrite对应的调用方式为board.digital[13].write(0)，这里Arduino板上的数字端口13成为python程序中的一个对象，digitalWrite成为该对象的一个方法write（）。
